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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控(圖)-格雷母線定位系統-格雷母線

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線定位系統主要用于散狀物料處理,如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精1確定位和自動控制,包括行車位置跟蹤系統、吊車定位及智能導航系統、天車定位導航系統、天車定位庫區管理控制系統、格雷碼母線行車位移識別系統、板坯庫天車定位系統、鋼卷庫天車定位系統、成品庫天車定位系統、原料庫天車定位系統、行車防碰撞系統、行車物流管理系統等。









 實際應用表明,即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內,格雷母線仍能正常穩定工作,同時不受天氣環境影響,滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復雜、惡劣環境下較高的保護要求,格雷母線具有得天獨厚的應用優勢。

  檢測距離遠

  格雷母線長度可根據現場作業需要靈活調整,檢測距離可達1公里。

  自動化編線,定位精度 ≤ ±5mm

  格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現不同位置下的定位。但傳統人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差,進而影響定位精度。



章          

格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。